Instalado na Fortaleza de Santa Maria da Arrábida, podemos observar neste museu espécies de fauna marinha da região, conservada em líquido ou a seco, muitas das quais já não existem.

Em aquários de água salgada o visitante pode tomar contato com exemplares vivos da fauna e flora marinhas da costa da Arrábida. O museu dispõe também de uma sala de exposições temporárias e de uma videoteca.

Dos terraços usufruem-se vistas fabulosas para o mar e para a serra.